产品简介

GTS机器人运动轴激光跟踪校准仪集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，在大尺度空间测量工业科学仪器中具有高精度和重要性，是同时具有μm级别精度、百米工作空间的高性能光电仪器。

中图仪器GTS机器人运动轴激光跟踪校准仪在粒子加速器的定期检测与调整、重要核心部件安装检测以及机器人制造校准中发挥了重要作用。

GTS机器人运动轴激光跟踪校准仪集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，在大尺度空间测量工业科学仪器中具有高精度和重要性，是同时具有μm级别精度、百米工作空间的高性能光电仪器。

功能特点

1、集成化控制主机设计

GTS系列6自由度激光跟踪仪强大的CPU处理能力，紧凑型控制主机内置于激光跟踪头，减少设备连接线缆和携带箱体数量，便于现场快速安装。

2、目标球自动锁定技术

目标锁定相机在断光时自动搜索并锁定目标球，无需人工干预，显著提高测量效率。

3、HiADM测距技术

结合激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM），确保高精度测量，并实现挡光恢复。

4、一体化气象站

自动监测环境气象参数（温度、空气压力、湿度），实时补偿空气折射率对激光测量的影响，确保测量准确性。

5、MultiComm通信

支持硬件触发、有线网络和无线WIFI等多种通信方式，最高测量数据输出速度可达1000点/秒，适用于保密车间的现场使用。

6、便携性运输

集成化设计，运输箱体积小、重量轻，便于在不同工作地点之间快速移动。

7、密封防护设计

IP54防护等级，有效防止灰尘和其他污染物进入，适应各种复杂环境。

8、稳固三脚架

灵巧升降机构和稳固的三角支撑系统，确保地面测量条件稳定，避免环境振动对精度的影响。

6D姿态探头（iProbe）

1.机器视觉与重力对齐技术：通过局部坐标系与系统整体坐标系的配准变换，精确测量点、线、面、曲面等几何特征，并能对内部特征和隐藏特征进行快速测量。

2.双探头设计：提高复杂特征测量的效率。

3.无线传输：操作简便，随行测量。

6D姿态智能传感器（iTracker）

1.主动反向跟踪与重力对齐技术：实时调整探头姿态，始终正对锁定激光束，测量俯仰角和偏航角范围广，不受光学回射器接收角度的限制。

2.高采样速度：最高200点/秒，适用于高动态测量场景。

EyeScan跟踪式激光扫描系统

1.动态追踪：无需贴点，实时跟踪扫描头的空间位置，支持大跨度转站。

2.41条蓝色激光线：适用于黑亮表面，扫描速度高达1,360,000点/秒。

3.碳纤维材质：轻便且稳定，适用于大中型物体的高精度扫描。

SpatialMaster空间测量软件

1.双PTB认证：通过高斯和切比雪夫双认证，确保测量数据的可溯源性。

2.丰富的几何形状构造与拟合算法：支持最佳拟合、顺序配准、综合对准等多种配准方法。

3.自动化测量功能：自动测量、流水线测量、向导点测量等，显著提高测量效率。

4.多站测量支持：支持多台跟踪仪同时测量，适用于复杂空间测量任务。

RobotMaster机器人检测校准套件

1.机器人标定校准软件：基于D-H参数建立机器人校准模型，提高机器人绝对位姿精度。

2.机器人性能检测软件：按照ISO 9283标准，检测机器人位姿准确度、重复性、轨迹特性等性能指标。

测试服务机器人目标定位性能应用

通过激光跟踪仪的精确测量，可以全面评估机器人定位算法的性能，发现潜在问题，并为性能优化提供可靠依据，最终提升机器人的服务水平，推动服务机器人产业的健康发展。

主机部分技术指标

产品配置清单

主机：激光跟踪头、便携式三脚架、运输箱、数据线、光学清洁套装等。

6D姿态探头：iProbe 6D姿态探头（有线/无线版）。

6D姿态智能传感器：iTracker 6D姿态智能传感器。

扫描仪：EyeScan跟踪式激光扫描系统。

软件：SpatialMaster空间测量软件、RobotMaster机器人检测校准套件。

恳请注意：因市场发展和产品开发的需要，本产品资料中有关内容可能会根据实际情况随时更新或修改，恕不另行通知，不便之处敬请谅解。

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